Marzeniem Tomka Stubbinsa jest wyruszyć we wspaniały rejs i zwiedzić dalekie lądy. Kiedy poznaje Doktora Dolittle i zaprzyjaźnia się z jego zwierzętami, okazuje się, że to marzenie może się spełnić. Celem wspólnej wyprawy stają się wyspy Capa Blanca. Tam czeka na Doktora i jego przyjaciół niezwykła przygoda – walka z bykami.